A Guarda Civil Municipal de Itapecerica da Serra foi criada em 22 de setembro de 1994 pelo então Prefeito Helio Rubens, com a principal finalidade de proteger os próprios públicos municipais e apoiar as Polícias Civil e Militar no policiamento preventivo e ostensivo, tinha um efetivo inicial de 27 GCMs e era comandado pelo Major aposentado do Exército Sr. Gilberto Castilho que permaneceu no cargo até o inicio de 1996.

        Em maio de 1996 assumiu o comando da GCMIS o Inspetor William do Nascimento, que foi o 1º comandante GCM de carreira que permaneceu até dezembro do mesmo ano. De janeiro de 1997 até o inicio de 1998 foi comandada pelo Soldado PM reformado Sr. Marcos Moiseis Meneguetti, que contava com um efetivo de 35 GCMs. No inicio de 1998 assumiu o comando da GCMIS o Tenente PM reformado Sr. Miraldo Alves de Macedo que permaneceu no cargo até dezembro de 2000. De janeiro de 2001 até o final de 2004 foi comandada pelo Sargento PM reformado Sr. Jorge Luiz de Mello Teixeira, que contou com um efetivo de 07 Inspetores, 73 GCMs masculino e 01 GCM feminina, nessa época foram construídas 02 Bases Comunitárias, uma no Bairro da Mombaça e outra no Potuvera, e também foi criada a Secretaria de Segurança, Trânsito e Transportes. Em janeiro de 2005 o comando da GCMIS foi assumido pelo Coronel PM reformado Sr. Silas Santana, que permaneceu no cargo até setembro do mesmo ano. De outubro de 2005 à abril de 2007 permaneceu no comando o Inspetor Ubirajara da Rocha. De abril de 2007 até dezembro de 2009 foi comandada pelo Sr. Claudio Aparecido Pavanelli, que anteriormente ocupava o cargo de Inspetor e hoje é comandada pelo Sr. Xenocrates Marques Longo ex-policial militar que conta hoje com um efetivo total de 72 GCMs.